文明社会に生活する上で、朝起きたら顔を洗い、朝食を取る・歯磨きをすることから始まって、一般会話で必要とされる言葉や、人にものを頼むときの口の利き方などのコミュニケーション方法、トイレの使用方法（→トイレットトレーニング）や掃除の仕方などまで、様々な習慣があり、これらは家庭内で身に付けるものである。 一般的にこれらは、手本を示し、させてみて、うまく出来たら誉める（賞）という行動で強化していく。また失敗したら叱る（罰）などとも行われるが、過度に叱ると萎縮するなどの問題行動を誘発させる事も危惧されるため、基本的に初期の頃は、余程の悪戯（広範囲への落書きなど）でもない限りは、余り叱らない事が多い。 成長するに従って、親や兄弟・姉妹、あるいは近隣住民といった他人との接し方を学んだり、または学校教育では教わらない事柄を、生活を通して覚えていく。与えられた小遣いをどう使うかすらも、家庭教育の一端と考える事ができる。子供は成長に従って、生活のさまざまな面で学ぶ事になるため、日常の生活そのものが、家庭教育であるともいえるだろう。 その一方で、専用の教材や知育玩具を利用して、積極的に何らかの教育を行う場合もある。この辺りは、幼児教育（就学前教育）ないし早期教育や、関連項目の各項を参照されたし。